'20세기 마지막 살아 있는 성인'으로 불린 마더 데레사가 걸어온 삶의 철학을 다룬 책. 마더 데레사의 삶보다는 삶의 철학을 소개하는 책으로, 마더 데레사는 이 책에서 사랑의 선교회 활동에 대한 세상의 오해와 비판에 자신의 의견을 뚜렷하게 전하고 있다. 또한 자신의 삶을 상징하는 '단순한 길'에 대한 개념도 사랑의 선교회 활동을 통해 직접 설명한다.

이 책은 마더 데레사가 믿음과 실천 사이에서 균형적인 삶을 살도록 이끌어준 '기도', '믿음', '사랑', '봉사', '평화'를 주제로 삼아 그것들에 대한 마더 데레사의 생각은 물론, 사랑의 선교회에 소속된 수녀, 수사, 자원봉사자의 생각을 소개하고 있다. 또한 마더 데레사는 여성, 낙태, 동성애 등에 대한 자신의 의견을 이 책에 담아냈다.

마더 데레사는 자신이 설립한 사랑의 선교회 수녀들과 수사들, 그리고 자원봉사자들의 목소리를 통해 그들이 자신의 활동을 잇도록 이끈 원동력과 그들이 그러한 삶을 통해 얻은 깨달음에 대해 들려준다. 특히 '봉사'에서는 각국의 사랑의 선교회 소속 수녀와 수사의 이야기를 수록해 그들이 펼치고 있는 대가를 바라지 않는 사랑과 봉사에 대해 설명하고 있다.