『엄마의 상처 떠나보내기』는 행복을 부르는 좋은 엄마의 조건을 소개한 책이다. 엄마가 행복해야 아이도 행복하다는 엄마의 중요성을 강조한다. 저명한 심리치료사인 저자는 마음이 풍요로운 엄마 밑에서 자라지 못한 사람들이 어른이 되어 마주하게 되는 힘겨운 문제를 극복할 수 있도록 도와준다. 상처받은 어른들이 자기 내면의 힘을 발견하고 애착에 따른 상처를 치유하는 방법을 단계별로 명확하게 안내한다.

엄마들에게 더 많은 죄책감이나 책임감을 갖게 하기 위해서가 아니라, 엄마가 자기 역할을 어떻게 하느냐에 따라 아이의 발달이 결정됨을 일깨우는 데에 목적이 있다. 저자는 이런 엄마의 영향력을 이해함으로써 우리 자신을 더 잘 이해할 수 있고, 자신에게 남겨진 발달 과제를 완수하고 상처를 치유할 수 있다고 강조한다. 특히 자신에게 남겨진 발달 과제를 완수하고 엄마 역할이 미흡해서 생긴 상처를 치유할 수 있도록 돕는다.