시편 120편에서 134편은 ‘성전에 오르는 순례자의 노래’로 불린다.「순례자의 노래」는 챔버스가 그중 120편에서 128편까지를 깊이 묵상한 내용을 담은 책이다. 챔버스는 대단히 논리적이고 깊은 영성과 지성의 사람이었지만 유난히 시를 좋아했다고 한다. 시를 좋아한 그에게 아무래도 시편 말씀은 더 각별한 의미가 있었을 것이다. 시편 중에서도 인생의 고난 길을 헤쳐 나가는 순례자의 노래들은 더더욱 챔버스에게 각별했을 것이다.
순례자의 노래라고 불린 이 시편들은 이스라엘 백성이 예루살렘 성전까지의 험난한 순례의 길을 걸으며 외워서 부른 노래들이다. 이 ‘순례자의 노래’에 해당하는 시편들은 하나님의 백성의 이야기이자 그들 내면의 비밀을 계시하는 노래들이라고 한다. 하나님의 백성은 자신이 이 땅에서 순례자라는 사실을 외적인 조건이 아니라 내면의 조건이 충족될 때 깨닫는다고 챔버스는 말한다. 거듭남을 경험하더라도 자신이 순례자라는 사실을 깨닫기까지는 시간이 필요하다는 것이다. 
챔버스는 이 시편들을 묵상하면서 우리가 이 땅에서 나그네요, 순례자임을 거듭 깨우쳐 준다. 순례의 길을 걸으며 말할 수 없이 다양한 고난과 두려움의 상황을 만나지만 그 속에서도 하나님의 위로와 소망만을 붙잡으라고 말한다. 오직 우리의 도움의 근원이신 주님만 주목하고, 전능자이신 주님의 그늘, 그 어떠한 악도 우리를 헤칠 수 없는 그곳에서 안식하라고 위로한다. 하나님만이 우리의 유일한 기쁨이며 그 기쁨이 곧 우리의 힘이 됨을 명심하라고 말한다. 여호와께서 우리의 모든 출입을 지키시기에 우리가 결코 쓰러질 수 없다고 강조한다. 순례자의 노래들은 대체로 고난 속에서 하나님을 의지하기를 도전하는 시들인데 챔버스는 역설적으로 우리의 고난이 오히려 우리의 노래가 될 수 있음을 강조한다. 
챔버스는 이 책에서 생수의 강에서 흘러넘치는 수정같이 맑은 생명수를 독자들에게 주고 싶은데 그것이 바로 시편 121편이라 말한다. 시를 사랑했던 챔버스가 묵상한 시편, 순례자의 노래들을 통해 우리는 수정같이 맑은 생명수로 넉넉하게 채움 받고 새 힘을 얻을 수 있을 것이다.