저자 김용의는 피리를 불어도 춤추지 않고 곡을 해도 가슴을 치지 않는 이 세대에 오직 복음이 전부이며 주님 한 분이면 충분하다고 외치는 하나님나라의 복음 전도자. 복음이 그의 머리에 있고 입에 있고 가슴에 있어서 성경을 종횡으로 누비는 촌철살인 복음 메시지만으로 사람들을 울고 웃고 춤추고 노래하고 부르짖게 만드는 하나님나라 복음의 변사로 주님을 위한 복음의 나팔수를 자처한다. “하나님나라의 부흥과 선교 완성을 위한 연합과 섬김으로의 부르심”이라는 순회선교단의 사명을 따라 한국 교회와 열방의 선교지와 선교사를 섬기는 복음의 증인 된 순회선교사다. 
그러나 나의 삶을 변화시키지 못하고 나에게 실제가 되지 않는 복음이라면 더 이상 복음이 아니라는 좌절 가운데 우리가 믿고 있다는 복음의 진리에 부딪치며 주님이 가르쳐주신 총체적 복음 앞에 서게 되면서 주님이 주신 복음, 성경에 계시된 정확한 복음은 우리가 더는 구할 것이 없는 ‘완전한 복음’(Full Gospel)이라는 결론을 얻게 된다. 하나님이 내신 완전한 복음은 오직 예수 그리스도 십자가의 복음이며 이 완전한 복음을 누릴 수 있는 것은 오직 우리의 믿음뿐임을 역설한다. 이 책은 2002년부터 시작되어 지금까지 200여 차례 이상 진행된 복음학교에서 저자를 통해 나눠진 복음의 핵심 진리, 구원의 복음이 실제가 되도록 복음 앞에 서서 복음에만 철저히 집중하고 고민하고 목숨 걸고 부딪치도록 하는 강력한 훈련 메시지를 담고 있다. 
또한 저자는 복음과 기도 운동, 복음과 연합 운동, 다음세대 사역과 2011년부터 우리가 믿는 바 원색적인 복음을 천명하는 <다시 복음 앞에>(복음기도동맹 주관) 대회 등 한국 교회의 개혁과 쇄신과 도전의 중심에 있었다. 하나님이 마음을 주시고 말씀하시면 무조건 실행한다. 주님이 친히 하시고 주님이 결론이시기 때문이다. 
순회선교단 창립 멤버이자 대표를 역임했으며 현재는 헤브론 원형학교와 헤브론 선교대학 이사장이자 복음의빛선교회(Light Of the Gospel Mission) 대표로 있다. 그는 다섯 명의 자녀와 이경애 사모와 함께 처음보다 더욱 주님밖에 없는 믿음으로 복음을 영화롭게 하는 삶을 경주하고 있다. 저서로 《진리가 결론 되게 하라》,《오직 예수 그리스도》(이상 규장), 《십자가의 완전한 복음》, 《다시 복음으로》(이상 예수전도단)가 있다.