본서는 MK(선교사자녀)에 관련된 책이다. 
한국교회는 일반적으로 선교사 파송에만 신경을 쓰지, 선교사들이 처한 환경과 그들의 자녀들의 교육과 사회적응력에 대해서는 깊은 관심을 쏟고 있지 못하다. 부모가 선교사라는 이유로 자신의 의지와는 상관없이 어린나이에 이국땅에서 적응해 나가야하는 MK들의 어려움에 대해 본서는 얘기하고 있다. 본서는 MK를 후원하는 <선교장학공동체>와 에 대해 설명하고 있으며, 본문내용은 2007년 MK(선교사 자녀) 공모수기를 책으로 엮은 것이다.

<하늘 아이들>은 MK(선교사 자녀)들의 수기를 모은 것입니다. 한국교회는 날로 성장하여 이제는 세계 제일의 선교사 파송국이 되었습니다. 그러나 아직도 선교사 자녀들의 문제에 대해서는 해결책을 제시하지 못하고 있습니다. 선교사는 사명감으로 어려운 생활을 견뎌나갈 수 있습니다만 선교사들의 자녀들은 자신의 의지와는 상관없이 어린 나이에 이국땅에서 어려운 적응의 나날들을 보내야 합니다. 

또한 한국인으로서도 아니고, 또 현지인으로서도 아닌 자기정체성 가운데 제대로된 교육을 받지 못하는 것이 현실입니다. 본서는 이들을 장학후원금으로 돕고 있는 후원회와 MK네스트(선교사 자녀들의 둥지라는 뜻)에 대한 설명이 곁들여져 있습니다. 본서를 통해 세계 곳곳에 파송되어 있는 선교사와 선교사 자녀들에게 큰 위로와 그들에 대해 알리는 좋은 기회가 되었으면 합니다.