시대의 절대 권력을 휘두르던 이집트의 억압 아래서 자유를 박탈당하고 고난을 생계로 이어가던 언약 백성들은 하나님께 호소했으며 마침내 출애굽하게 되었다.
그러나 꿈에도 그리던 약속의 땅을 향해 가는 길은 파란만장한 여정의 길이었다.
거칠고 메마른 광야에서 그들의 진군은 불신과 불평과 배역으로 좌절되었고 홍해 도하의 엄청난 기적을 경험했음에도 불구하고 구세대는 40년의 방랑 끝에 모두 광야에서 한줌의 흙으로 사라졌다. 그렇다면 과연 출애굽의 궁극적인 의미는 어디에 있는 것인가?

본서는 이러한 의문점을 민수기의 최종적 서술을 통하여 조명하고자 한다.
이는 천성을 향해 광야과 같은 이 세상에서 고달픈 나그네 인생을 살아가는 우리 모두에게 방황으로부터 참된 소망으로의 전환을 제시하는 것이라고 볼 수 있다.