성경의 역사상 사사 시대는 하나님의 백성들이 아름답고 자유로운 사회를 건설하고 살 수 있도록 하나님께서 법과 제도를 마련해 주시고 친히 통재하시던 시기이다. 그러나 이스라엘은 그러한 고귀한 신정 정치 형태를 바로 누리고 살지 못하였다. 사사기에는 저회적인 상태에 머물러서는 가장 고도한 자유와 고도한 차원의 삶을 누리고 살 수 없다는 역사적 교훈이 약동하고 있다.
"보아라, 구약의 교회들! 그들이 잘못하더니 이렇게 되지 않았느냐?"하는.
사사기의 교훈은 오늘날의 교회에게도 분명히 울려온다. "하나님께서 거룩하고 아름다운 위치, 신령한 경계, 높은 정치적 차원을 허락하셨다 하더라도 그것들을 바로 누릴줄 모른다면 결국 낮은 자리로 떨어질 수밖에 없다"는.
본서는 거듭되는 배반과 좌절의 역사 가운데서도 하나님의 은혜로 돌아갈 것을 촉구하는 사사기의 역사관으로 본문을 차례차례 구체적으로 살피면서, 이스라엘이 암매와 무지 가운데로 빠진 원인을 여러 각도로 규명하고 있다.