하나님나라(천국)는 죽어서만 가는 곳인가? 열심히 신앙생활하고 봉사해야만 가는 곳인가? 하나님은 예수님을 통해 이미 하나님나라를 회복시켰고, 우리가 이 땅에서 하나님 자녀의 특권을 누리며 세상을 하나님나라로 변화시키기 원하신다. 우리는 지금까지 신앙생활을 잘하려고 애썼지만 나 자신을 추스르기도 벅차했다. 가정과 사회를 하나님나라로 변화시킨다는 건 너무 먼 이야기처럼 여기며 살았다. 분명 복음은 좋은 소식이지만, 그동안 많은 사람들이 그 복음을 제대로 체험하지 못했다. 이제는 나의 애씀과 노력을 버리고 하나님의 은혜를 받아들여야 한다. 하나님나라는 우리의 노력과 애씀으로 오는 게 아니라 하나님의 통치, 그분의 역사이기 때문이다. 신앙생활을 잘하기 위해 우리는 하나님나라와 하나님나라의 백성으로 사는 삶이 무엇인지를 바로 이해해야 한다. 이 책은 이러한 질문에 자세하고 설득력 있게 대답하고 있다. 
《알고 싶어요 하나님의 나라》는 첫째, 복음과 하나님나라의 상관관계, 둘째, 이 땅에 이미 도래한 현재적 하나님나라와 미래적 하나님나라의 속성과 특징들, 셋째, 하나님나라의 법과 실제적 적용, 넷째, 천국에 대한 소망을 올바르게 전하고 있다. 더불어 각 교회에서 하나님나라의 복음을 좀 더 쉽게 선포함으로써 성도들이 그의 나라와 의를 구하도록 하고, 그 결과 실제로 하나님의 은혜를 누리는 삶을 살도록 하는 데 그 목적을 두었다.