이 책은 영성 생활에서 가장 중요한 요소인 기도에 대해 저자가 고민하고 연구하고 실험한 결실이다. '기도로 흥한 한국 교회가 기도로 망할 위기에 직면했다'고 진단하는 저자는 한국 교회의 제2부흥을 위해 기도의 변혁을 요청한다. 기도에 대한 안내서가 수없이 많지만, 이 책은 한국 교회의 기도 문화에 대한 진지한 성찰과 깊이 있는 학문적 연구 그리고 개인적인 영적 탐구를 접목시켰다는 차별성을 가진다.

"내가 이 책을 쓴 것은 또 다른 많은 니고데모들을 위해서다. 나는 나 자신이 그 동안 고뇌하며 벗어나기 위해 몸부림 쳤던 바로 그 상태에 있는 사람들이 꽤 많다는 사실을 알았다. 학교나 교회에서 많은 사람들과 대화하면서 나의 경험이 혼자만의 것이 아님을 발견했다. 굳어버린 형식적 신앙 생활 속에서 신음하는 사람들이 의외로 많았다. 그들 중 일부는 과거의 나처럼 영적 돌파구를 찾아 헤매고 있고, 일부는 '그러려니'하고 접어놓고 있다. 어떤 상태에 있든, 그들은 모두 그 상태에서 벗어나 성숙한 경지로 나아가야 한다. 이 책은 이러한 전환을 하는데 얼마간 도움이 될 수 있을 것이다.

기도는 사귐이다. 기도의 참된 의미는 여기에 있다. ·····우리가 눈을 떠 그분을 뵙고 그분을 향해 마음을 열고 우리 삶에 그분을 받아들이면 사귐이 시작된다. 기도를 통해 영이신 하나님과 사귀다 보면, 요청할 때도 있고 침묵할 때도 있고 찬양할 때도 있다. 묵묵히 하나님과 함께 일하는 것도 사귐이다. 그 모든 것이 기도다. 하나님과의 관계가 지속되고 있는 한, 우리가 하는 행동은 모두 기도다. 이렇게 사귐의 기도를 지속하면 우리는 하나님의 성품에 점점 깊이 참여하게 되고 그분을 닮아간다."