사무엘하는 하나님이 택하셔서 기름을 부으신 다윗이 왕위에 올라 신정왕국이 세워지는 내용이다. 그렇다면 사무엘상에서 세워졌던 사울 왕국과 다윗 왕국의 차이점은 무엇인가? 이는 사무엘상하를 파악하는데 키워드가 된다. 다윗왕에 게는 아브라함과, 이삭과, 야곱과, 유다(창49:10)를 거쳐 서 계승되어 내려온 메시아언약을 세워주셨으나(7장)사 울 왕에게는 그 언약이 없었다는 차이이다. 이는 하늘과 땅만큼의 차이점이다. 이로 인하여 사울 왕국은 "법 아래"있었고 다윗 왕국은 "은혜 아래" 있었던 것이다. 그러하기 때문에 사울은 범 죄하자 즉각 폐하여졌고 다윗은 범죄(11장)했을 때에도 징계하시고 폐하시지 않음이 가능했던 것이다 그러므로 사무엘하는 예수 그리스도를 왕으로 섬기면서 "은혜 아래"살아가고 있는 우리들의 이야기이다.